O equilíbrio marcou os jogos de volta das semifinais da Taça Uberaba 2010. Em partidas disputadas até o último minuto, os dois jogos que decidiram os finalistas terminaram após as disputas de pênaltis.
No primeiro jogo, o Sete Colinas precisava apenas de um empate para se classificar para a final, já que havia vencido o primeiro jogo por 2x1, mas o Madureira não estava disposto a facilitar a vida da equipe do bairro Abadia.
Aos 20 da etapa inicial, Marcelo Uberaba abriu o placar com um belíssimo gol de falta para o Leão da Gameleira. Aos 39, Juninho, do Sete Colinas, fez excelente jogada individual e sofreu pênalti. Ele mesmo cobrou e deixou tudo igual no Uberabão. Adriano Zói marcou o segundo gol do Madureira, aos 12 da etapa complementar. Com o resultado de 2x1 para o Madureira, o jogo foi para as penalidades máximas.
A partir daí, prevaleceu a tranquilidade da equipe comandada por Valdeci Rodrigues. Nos pênaltis, Edson Negão, Adriano Zói, Alisson e Batutinha converteram suas cobranças e ajudaram o Madureira a vencer a disputa por 4x1.
Já no segundo jogo do dia, Santa Marta e Juventude precisavam de uma vitória simples para se classificarem na grande final. No primeiro jogo, as equipes haviam empatado em 1x1. Apesar do forte calor,os dois times correram muito e mantiveram o equilíbrio na partida até o fim. Na metade do primeiro tempo, Rodrigo Molinar abriu o placar para o Santa Marta em cobrança de falta perfeita, garantindo, momentaneamente, a classificação do Santa Marta.
Mas, no segundo tempo, uma substituição do Juventude mudou o rumo do jogo. Gaspar entrou no lugar de Fernando e empatou a partida em uma bela jogada típica de um centroavante. O Santa Marta não se abateu e imediatamente pulou à frente do placar novamente com um gol de Rena. Aos 42 minutos do segundo tempo, a estrela de Gaspar brilhou mais uma vez e ele empatou o jogo, levando a disputa da vaga na final para os pênaltis.
Na série de penalidades, o Juventude mostrou porque é o atual campeão da Taça Uberaba. Ricardo Coelho, Rodrigo, Jorginho e Diego marcaram e garantiram o Juventude na final, após vencer a disputa de pênalti por 4x2.
Infantil. Foram definidos os finalistas da Taça Uberaba Infantil. O Fabrício garantiu sua vaga ao derrotar o Vila Nova por 3x2. O adversário do time grená será o Nacional, que venceu o Independente por 2x0.