A medalha é considerada a maior honraria do município e foi instituída no final de 1985 pelo então vereador Murilo Pacheco de Menezes
A Câmara Municipal de Uberaba (CMU) aprovou o Projeto de Resolução 33/18, que homologa nomes de personalidades a serem agraciadas com a “Medalha Major Eustáquio”. Considerada a maior honraria do município, a Medalha Major Eustáquio foi instituída pela Resolução 594, de 11 de dezembro de 1985, em projeto de iniciativa do então vereador Murilo Pacheco de Menezes.
O indicado pelo vereador Thiago Mariscal (MDB) é Carlos César Vannucci Pinto. Já Clodoaldo Soares receberá a medalha por indicação do vereador Ismar Marão (PSD). Por parte do primeiro secretário da CMU, vereador Alan Carlos (PEN) será homenageado Dalmo César Cassimiro de Araújo.
A Medalha Major Eustáquio será entregue a Dorvalino Foscarini, por indicação do vereador Cleomar Barbeirinho (PHS). Outro homenageado será Dr. Galvani Salgado Agreli, indicado pelo vereador Franco Cartafina (PHS). A vereadora Denise Max (PR) indicou para a homenagem Gilberto Ferreira Ribeiro Junior. Colega de Denise no PR, o vereador Kaká Carneiro indicou Gleison Enrique Ferreira Borges.
O vice-presidente da CMU, vereador Agnaldo Silva (PSD) indicou José Ferreira Peixoto para receber a homenagem. O Padre Marcelo Lázaro Pinto será homenageado por indicação do vereador Rubério Santos (MDB). O vereador Samuel Pereira (PR) indicou Pedro Luciano Pena Rocha Oliveira. O líder do governo na CMU, vereador Almir Silva (PR) indicou Rodrigo Gonçalves Souto.
O indicado do segundo secretário da CMU, vereador Fernando Mendes (PTB) é Sérgio Leite Neto. Do presidente do Legislativo, Luiz Dutra (MDB), o homenageado será Sinfrônio José da Silva Júnior. Já Thiago Neves da Silva, foi indicado pelo vereador Ronaldo Amâncio (PTB).