Em novembro de 1970, candidatou-se a uma vaga na Câmara dos Deputados na legenda da Aliança Renovadora Nacional (Arena), partido de apoio ao regime militar instaurado no país em abril de 1964, mas não se elegeu. Em 1972 chegou a prefeito de Uberaba. Três anos depois, concluiu o curso de Direito na Universidade de Uberaba e foi eleito presidente da Associação dos Municípios do Vale do Rio Grande (Amgra).
Terminou seu mandato na Prefeitura no início de 1977 e em novembro do ano seguinte candidatou-se a uma vaga na Câmara dos Deputados, mas obteve apenas a terceira suplência. Em março de 1979, assumiu o mandato no lugar de José Machado Sobrinho e, após o fim do bipartidarismo em novembro e a consequente reformulação partidária, filiou-se ao Partido Democrático Social (PDS), agremiação que substituiu a Arena no apoio ao regime militar.
Em maio de 1982, Maurício Campos, que se licenciara da Câmara dos Deputados em março de 1979, após ser nomeado prefeito de Belo Horizonte pelo governador de Minas, Francelino Pereira (1979-1983), reassumiu o mandato de deputado federal, obrigando Hugo a retornar à suplência.
Afastando-se por alguns anos da vida política, em 1986 saiu do PDS e filiou-se ao Partido da Frente Liberal (PFL), legenda pela qual se elegeu novamente prefeito de Uberaba em 1988. Terminou seu mandato em dezembro de 1992 e nas eleições de outubro de 1994 candidatou-se à Câmara dos Deputados. Eleito (obteve a maioria dos votos proveniente de sua base eleitoral na região do Triângulo Mineiro), assumiu sua cadeira na Câmara em fevereiro de 1995.
No ano legislativo de 1996, posicionou-se a favor da criação da Contribuição Provisória sobre Movimentação Financeira (CPMF), imposto cuja finalidade era garantir uma fonte extraordinária de receita para o Ministério da Saúde. Nesse mesmo ano, tornou-se vice-líder do bloco que uniu o PFL ao Partido Trabalhista Brasileiro (PTB).
Disputou a reeleição no pleito de outubro de 1998 pela legenda do PFL mineiro, mas não obteve os votos necessários para mais um mandato. Deixou a Câmara dos Deputados em janeiro de 1999, ao final da legislatura.
Foi ainda suplente da Executiva Estadual do PFL e presidente do Diretório Municipal do PFL de Uberaba.
Empresário, foi presidente da Associação Comercial e Industrial de Uberaba. Foi proprietário, também, da Cia. Cinematográfica São Luiz, que incluía as salas dos cinemas Metrópole, Cine São Luiz e Vera Cruz. Foi proprietário, também, do Grande Hotel, na avenida Leopoldino de Oliveira.
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